2025年10月17日至19日，中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛在河北石家庄国际会展中心举行。作为国内机器人领域极具影响力的赛事，本届大赛汇聚了清华大学、西安交通大学等82所高校的265支队伍，在通用服务机器人、RoboCup@Home等多个赛道展开竞技。苏州工学院计算机科学与工程学院学子在梁伟、凤黄浩老师的指导下，参赛学生尧宏远、黄子晨等凭借在通用服务机器人赛道的优秀表现，斩获季军（一等奖），实现了我校在此项赛事中的历史性突破。

本次通用服务机器人赛道聚焦家居场景服务能力，任务涵盖“自主进场定位－角色识别交互－物品抓取递送－垃圾清理－自主离场”全流程，对机器人的自主导航精度、视觉识别效率及语音交互稳定性提出较高要求。比赛前，学院参赛团队信息网络创新实验室（成员：尧宏远、黄子晨、杨明江、李潘一等）针对赛事流程中的关键环节开展专项攻关：针对“主人与客人双重识别”需求，优化双目视觉与红外传感融合算法，将角色识别准确率提升至98%；针对物品抓取任务，改进机械臂末端夹持结构，结合深度学习模型，实现对随机摆放物品的精准抓取，抓取成功率较赛前测试提升30%；同时，提前模拟“客人位置动态变化”“语音交互距离干扰”等赛场突发场景，制定3套应急调整方案，保障任务流程稳定推进，参赛队伍最终斩获季军（一等奖）。

此次季军（一等奖）的获得，不仅是学院在机器人技术研发与赛事实践领域的突破，更彰显了学院在应用型人才培养上的显著成效。未来，计算机学院将以此次获奖为契机，进一步加强与实验室的合作，深化机器人技术在智能家居、服务医疗等领域的应用研究，为国家培养更多高素质的机器人技术人才。