2026年10月26日下午15时30分，一场聚焦智能感知与算法底层实现的学术讲座在实验室会议室顺利举行。本次讲座由教师王湛昱主讲，本科生王传宇、罗思权、缪玘乐、褚汛煜共同参与，围绕“M1感知传感器专题”展开了深度的学术研讨与交流。

讲座伊始，王湛昱老师首先向同学们系统梳理了“M1感知传感器”专题的整体教学规划与知识框架。大屏幕上展示的演示文稿详细列出了该专题（共20学时）的核心模块，涵盖了超声波、毫米波、摄像头及激光雷达等主流车载与智能感知传感器。

在讲解过程中，王老师不仅停留在理论层面，更着重强调了理论与实践的紧密结合。他详细剖析了各传感器的原理：包括超声波的回波测距与泊车应用、毫米波的FMCW测距测速、摄像头的图像获取与标定，以及激光雷达的点云聚类等。随后，他进一步展示了在“实践”环节的具体要求，如读取雷达数据、多目标跟踪、DISCAN聚类分析等进阶内容，引导同学们思考多传感器信息融合与互补分析的重要性。

讲座的亮点在于对核心算法的深度攻坚。王湛昱老师特别提到了项目中极具挑战性的环节——“卡尔曼滤波手搓实现”。他不仅要求同学们掌握理论，更鼓励大家动手完成链式法则推导、协方差计算及预测更新等底层代码的编写，真正实现从理论公式到工程落地的跨越。

在交流环节，四位本科生全神贯注，认真记录讲座要点。面对王老师抛出的技术细节与工程难题，同学们表现出浓厚的兴趣，并就传感器数据处理流程及算法实现的难点与老师进行了初步探讨。会议室内学习氛围浓厚，桌上排插与电脑连接着求知与探索的纽带。

本次讲座不仅让同学们对智能感知传感器的前沿技术有了系统的认知，更为后续的实践操作与算法开发指明了方向。相信在未来的学习中，王湛昱老师团队将继续秉持“知行合一”的理念，在智能感知领域不断探索，取得更多丰硕的学术与实践成果。