近日，苏州工学院计算机科学与工程学院举办大学生创新训练计划项目结题答辩，两项院级揭榜挂帅创新项目——“多智能体强化学习驱动的巡检机器人协同调度与路径规划策略研究”与“基于全流程AIGC的招生宣传漫剧创作实践——《重返2026：未来职业启示录》”顺利完成成果汇报，集中展现了学院学生在人工智能前沿领域的实践能力与创新潜力。

由相升同学负责、钟珊教授与刘井莲副教授指导的“多智能体强化学习驱动的巡检机器人协同调度与路径规划策略研究”项目，构建了Pepper人形机器人与Go2四足机器狗异构协同导航原型系统。项目融合四项关键技术：基于多智能体强化学习（MARL/PPO）的多机任务分配与冲突消解、Cartographer SLAM未知环境建图、改进A*全局规划与TEB动态避障、以及YOLOv5-CBAM目标识别与视觉地标校正。在真实大厅环境中，系统已实现自主建图、实时位姿输出、沿规划路径行驶及应对行人动态避障。项目执行期间，团队成员累计获得嵌入式芯片与系统设计竞赛东部赛区二等奖、蓝桥杯C/C++程序设计大赛江苏赛区三等奖、睿抗机器人开发者大赛江苏赛区三等奖等多项荣誉，工程与算法能力显著提升。

由任维政同学担任项目负责人、袁华老师和毕安琪老师共同指导的“基于全流程AIGC的招生宣传漫剧创作实践——《重返2026：未来职业启示录》”项目，以学院五大本科专业——数据科学与大数据技术、计算机科学与技术、数字媒体技术、物联网工程、软件工程为核心内容，运用AIGC技术独立创作了约90秒的剧情化招生宣传漫剧。该项目构建了完整的“策划剧本→分镜→视觉资产→关键帧→图生视频→AI配音→后期合成”全流程AIGC生产管线，并在实践中攻克了多个行业级技术难点。针对AI生成角色面部特征不稳定的问题，项目团队为每位角色建立包含发型发色、瞳色眼型、脸型、肤色、体型、标志配饰、主题色等7类要素的不可变特征锚点组，有效解决了角色一致性难题。同时，团队建立了FX特效编号体系，将复杂视觉元素抽象为标准化特效资产，配合基于图片中间帧的视频生成策略，大幅提升了AI视频的动作连贯性与场景稳定性。

两项“揭榜挂帅”项目是学院深化创新创业教育改革、推动学生“以赛促学、以研促创”的生动缩影。从机器人协同调度的硬核技术攻关，到AIGC内容生产管线的创意实践，项目成果既检验了学生解决复杂工程问题的能力，也为学院学科竞赛组织与创新人才培养积累了可复制的经验。